人形机器人“上学”记

xinwen.mobi · 发表于 2025-12-5 23:57:47

人形机器人“上学”记
在西安举办的国际会议上，学者们在茶歇间隙围着一个能够模仿人类动作的人形机器人热烈讨论，这些机器人正从实验室内走向更广阔的世界。

在近期于西安电子科技大学举办的第九届自动化、控制和机器人国际会议上，一个独特的“学生”吸引了众人目光。

它没有坐在椅子上，而是通过精密的关节与传感器，在互动展区展示着抓取、行走等技能。与此同时，全球的“校园”里，瑞典皇家理工学院的机器人学习与具身人工智能课程将于2025年秋季开课，计划招收30名学生。

01 课程表：从理论到实战的全方位培养
机器人“上学”的第一步，是拥有一张科学的课程表。这张课表不再局限于传统的机械与编程，而是深度融合了人工智能的前沿知识。

在瑞典皇家理工学院，一门名为“机器人学习与具身AI”的课程已经排定。从2025年8月到10月，机器人们将系统学习机器人学习的基本方法、3D环境理解、神经世界地图构建，以及如何利用大型语言模型进行规划与决策。

与此同时，在中国的多所高校，类似的“微专业”也在迅速兴起。吉林大学开设了“人工智能与机器人应用技术”微专业，上海第二工业大学则推出了更具针对性的“具身智能技术与应用”微专业。

它们的课程设置清晰地揭示了一个趋势：现代机器人教育正从单一的控制工程，转向一个感知、决策、执行三位一体的系统工程。

在上海第二工业大学的培养方案中，学生（或者说，机器人及其系统）将经历一条完整的学习路径：从《智能制造与具身智能导论》建立整体认知，到《机器人操作与编程基础》掌握基本功，再进阶至《灵巧手精细操作技术》和《机器视觉与智能感知》等高阶技能。

02 实验室：从“保温杯装配线”到国家项目
理论课程之外，实践是机器人学习中更关键的一环。如今的机器人实验室，已经与传统印象中摆满烙铁和电路板的工作台大不相同。

以上海第二工业大学的课程设计为例，其核心实践场景是一条完整的“保温杯智能装配产线”。在这个高度模拟真实工业环境的地基上，机器“学生”需要综合运用视觉识别、灵巧抓取、力控装配等技能，完成从杂乱来料到成品组装的全流程。这种基于典型工业场景的项目式教学，目标直指解决真实的工程挑战。

更高层级的“实验室”则分布在国家级的研究平台。例如，由中国科学院沈阳自动化研究所建设的“机器人与智能系统全国重点实验室”，在2025年度设立了专项的开放课题。

其中一个核心资助方向就是“人形机器人及具身智能系统研究”，内容涵盖了从人工智能感知、核心部件，到灵巧操作、视觉语言大模型应用等一系列前沿攻关。

这些实验室不仅是技术研发的基地，也正在成为学术交流的枢纽。例如，计划于2025年12月在南京邮电大学举办的江苏省研究生学术创新论坛，就将主题定为“智能机器人集群控制”，为未来的研究者们提供思想碰撞的舞台。

03 学术圈：从国际会议到产业峰会
任何领域学生的成长，都离不开与同行的交流切磋，机器人领域也不例外。一个活跃、高水平的学术共同体正在形成，为机器人的技术进步和场景落地搭建了关键桥梁。

2025年11月底在西安举行的第九届自动化、控制和机器人国际会议，就是这样一个缩影。会议不仅吸引了瑞典皇家理工学院、奥克兰大学等国际院校的学者，其议题也紧密围绕前沿展开。

在“机器人功能设计与控制”技术分会中，人形机器人运动规划成为了讨论的焦点之一。而在杭州举办的2025协作机器人技术及应用会议上，具身智能机器人操作系统、柔顺机构等主题报告，则指向了让机器人更智能、更灵巧、更安全的核心技术。

如果说学术会议更关注技术本身，那么产业峰会则聚焦于技术如何走出实验室。定于2025年12月在北京昌平举行的2025智能机器人大会，主题便极具指向性。

大会将聚集顶尖专家和领军企业，共同探讨人形机器人的落地难题、康养领域的人机融合，以及在智能制造和应急安全等场景中的创新应用。从技术突破到产品转化，再到规模化应用，机器人学习的最终价值将在这样的产业闭环中得到检验。

04 升学路：从微专业到开放课题
随着“基础教育”的普及，机器人的“升学”路径也日益清晰，呈现出多元化、高端化的特点。

对于广大有兴趣的非专业学生或初级研发人员，“微专业”提供了快速入门的通道。中国矿业大学（北京）、吉林大学等高校开设的微专业，通常在10-19个学分，利用周末或课余时间，在1-2年内即可完成。这相当于为跨学科人才提供了一份“第二学位”，显著增强了他们在智能制造、自动化等领域的就业竞争力。

而对于已经进入研究阶段的学生和学者，参与高水平的科研项目则是关键的进阶之路。国家级的重点实验室通过设立“开放课题”来吸引和资助外部优秀人才。

例如，前述机器人与智能系统全国重点实验室的开放课题，每个项目可获5至10万元的资助，研究周期为两年，最终要求产出SCI论文等扎实的科研成果。这条路径，旨在攻克更具前瞻性和挑战性的科学问题。

最高的“升学”目标，无疑是引领行业的创新发展。即将在长沙召开的第六届中国机器人学术年会，预计将汇聚超过3000名专业人士。

这类我国机器人领域规模和影响力最大的学术盛会之一，其意义在于搭建顶级的交流平台，让学术界与产业界的智慧碰撞，共同绘制机器人技术的未来蓝图。

当2025年8月，瑞典皇家理工学院那30名“学生”开始他们的具身AI课程时，地球另一端，中国数以千计的工程师可能正走出长沙机器人年会的会场。

他们脑中激荡的新想法，最终将化为代码和指令，注入全球各地机器人的“大脑”与“躯体”。这些机器人正安静地站在装配线旁、医院走廊或实验室里，等待下一次“开学”，学习如何更好地走进并改变人类的生活。

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